수중드론ROV

무인잠수정ROV해양경찰납품/국내최초수심300돌파
프레데터 ROV(Remotely Operate Vehicle)는 전세계에서 가장 많이 현장에 투입되는 실전형 ROV이다. ROV의 최강국인 영국이 원산지이며 국내에서는 수심 300미터 해양 잠항 기록을 보유한 유일한 제품이다. 조류가 심한 한국의 해양환경에서 반드시 요구되는 강력한 Thruster(프로펠러)의 추력은 전진 방향 45Kg에 이르며 그 속도가 최고치에서 4노트를 초과하는 전 세계에서 유일한 제품이기도 하다.
제품특징
  1. 01동급 최고의 수색능력 SeeByte Co-Pilot 프로그램

    프레데터 ROV는 노트북 컴퓨터 콘트롤러 시스템 내부에 해저 수색을 위한 최고의 소프트웨어 Co-Pilot을 내장하고 있다. 이 프로그램은 기본적으로 Auto Heading(운용자가 지정한 일정한 방향을 계속적으로 바라보는 기능), Auto Depth(일정한 수심에 머물게 하는 기능), 마우스로 소나 레이더에 잡힌 물체를 마우스로 클릭하면 자동으로 그 물체에 접근하는 <클릭&고우> , 마우스로 탐색할 경로를 화면상에 지정해주면 자동으로 수색하는 Waypoint 기능, 마우스나 GPS 값으로 수색범위에 대한 수색 계획을 지정해주면 자동으로 움직이는 Auto Tracking 기능, 일정한 범위를 지정하면 제자리에서 주변을 살펴보는 기능 등 수많은 수색 편의 기능을 프로그램에 담고 있다. 이러한 첨단의 수색 프로그램은 실전에서 운용자가 시계 제로인 탁한 물 속이나 조류에 의해 끝없이 움직여질 수 밖에 없는 ROV를 보다 완벽하게 운용할 수 있는 매우 효과적인 도구가 된다.  또한 구조물이 없어서 막연하게 펼쳐져 있는 물 속 환경에서 육상의 도로처럼 일정하게 구역을 나누어 탐색할 수 있는 편리하고 유용한 프로그램이다.


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  2. 02세계적인 Teledyne 소나와 DVL , Inuktun 로봇팔 채택

    프레데터는 위와 같은 탐색 프로그램을 작동하기 위해서 세계적인 브랜드인 Teledyne 사의 소나와 DVL을 갖추고 있다. 초음파 탐색 장비인 소나는 최대 2250kHz 대역의 놀라운 스캔 성능으로 최대 100미터 거리범위내의 탐색물을 130도 각도로 레이더처럼 펼쳐서 수색할 수 있다. 또한 DVL은 각종 수심, 고도, 거리, 각도, 자세 등의 정보를  Co-Pilot 프로그램과 연동하게 된다. 로봇팔은  무한회전과 조임 등의 2 function을 기본 사양으로 한다.


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  3. 03국내 최초 300미터 잠항 능력 검증

    프레데터는 국내 최초로 해양 305미터 수심에서 잠항 작업을 펼친 100Kg이하 급 ROV 최초의 장비이다. 20164월 현대중공업 MOCV(해양플랜트 작업선) 선박 지능형 크레인 검수 작업에 투입된 사례와 20171월 해양특수구조단(국민안전처)에 납품 테스트를 하면서 세운 기록이 대표적이다. 현대중공업 작업 당시는 최고 파고 6미터의 악천후와 3노트 조류에서 작업을 강행하였으며, 장거리 와이파이 원격 무선 영상 송출 시스템 등으로 현장의 탐색작업을 극대화하는 등 전천후로 실전 경험을 가진 실전형 ROV라고 할 수 있다.


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주요장비 제원(Technical Data)
  1. 01ROV 본체 (ROV vehicle)
    • 크기 : 950(길이) × 630(너비) × 450(높이) mm
    • 무게 : 80Kg (대기 중)
    • 최대탑재능력((Payload) : 10Kg
    • 잠항능력(Depth Rating) : 300m 수심
    • 본체전원(Power) : 400DCV / 3120w(3.12Kw)
    • 파워콘솔 : LIM 자체 누전측정 및 전원안정기 내장, 비상 스톱 차단 버튼
    • 장애물 회피센서 및 3Axis 헤딩 센서 장착
    • 폴리프로필렌 재질 프레임 바디
    • Durable Buoyancy 탑 장착
  2. 02케이블 (Tether/Umbilical)
    • 14mmø 직경 150m 표준 (최대 400m까지 옵션)
    • 윈치(Winch) : 수동형, 슬립링 구조
    • 최대탑재능력((Payload) : 10Kg
  3. 03프로펠러 추진기 (Thruster)
    • 상하 수직 추진기(Vertical Thruster) 1기, 전후좌우 수평 추진기(Forward) 4기
    • 1기당 추진력 :11.5Kg
    • 최대 속도 (수표면) : 전후진 4.05노트(Knots), 측항 2.0노트, 상하강 1노트
    • 전원 : 220V / 60Hz
    • 전원 켬/끔 , 조명 다단 조정 / 전후진 구동 조정 및 속도 조절 / 카메라 리프트 조정
  4. 04카메라 & 조명 (Camera & Lamps)
    • 전방 후방 카메라 2채널(최대 4채널까지 옵션)
    • 상하 전동방식 원격 조정 가능(Tilt) 최대 180도
    • 컬러 650TV Lines CCD 카메라 , 최저조도 0.1Lux(흑백초저도모드 0.01Lux)
    • 줌기능 옵션 선택 가능
    • 고휘도 LED 조명, 1600Lumens/3200Lumens급 선택가능
    • 기본 전방 2 조명에서 최대 4조명까지 가능
  5. 05콘트롤 유닛 (Control Unit)
    • 핸드 콘트롤러 조이스틱 구동 방식
    • 상하좌우 전진 후진 ROV 구동
    • 조명 밝기 , 속도 조정
    • Auto Depth, Auto Heading,크루즈 순항기능
    • 15인치 급 노트북 2세트에 콘트롤 프로그램 1식, Co-Pilot 1식 내장
    • 투 채널 모니터로 전후방 카메라 디스플레이(최대 4채널 가능)
    • 로봇팔 운용 프로그램 내장
    • 각종 디스플레이 : 시간날짜, 수심, 고도, Turn 카운터, 해저면 (Sea Bed) 깊이 표시, 경도위도 표출, GPS 값 표시, 누전실시간 감시(LIM), 이상감지센서, 소나
  6. 06특수 옵션 (Optional equipment)
    • 로봇팔 (Grabber) : 2 function 기본 (조임, 회전) , 최대 5function 가능
    • 원격 영상 송수신기 : 지휘통제선으로 원격 노트북 HDMI 영상 송출 가능장비(최대650m)
    • USBL : ROV의 송신장치와 조종본선의 수신장치간의 전파 송수신으로 ROV 실시간 위치 탐색
    • 크레인 장치 (Deployment) : ROV를 케이지 철장에 담아서 수면까지 하강시키는 전동 윈치 크레인 시스템 (U 크레인과 T크레인)